Terceira Roda, Ball caster e pontos de apoio

Olá pessoal, hoje daremos continuidade à explicação sobre rodas que foi iniciada na semana passada. Foi apresentado que para iniciarmos o processo de criação do nosso robô é preciso dedicar um tempo na análise do terreno, ao objetivo, as dimensões e massa. Todas essas verificações são extremamente importantes para que ele possa movimentar com eficácia […]