Fala galera!
Estamos aqui para trazer um tema muito interessante. Vamos falar sobre pneumática. Uma palavra não muito conhecida na área LEGO mas que pode ser muito importante e de grande ajuda para criação dos robôs.

Pneumática é a disciplina que descreve fluxos de gases e como utilizar suas propriedades para transmitir energia ou convertê-las em força e movimento. A maioria das aplicações que se valem de recursos pneumáticos usam o gás em maior disponibilidade, o ar atmosférico. Assim sendo, o mundo LEGO não é diferente. Pneumática é uma grande ferramenta para a robótica, especialmente nos casos em que os mecanismos precisam de movimento linear ou comportamentos elásticos. A LEGO disponibiliza esses itens em alguns conjuntos educacionais e sets comerciais. O kit é composto por cilindros, bombas, reservatórios de ar, manômetros, mangueiras e conectores.

O modo mais fácil para identificar a diferença entre o set comercial e set educacional é o modelo das cores,  ou seja, as cores azuis são dos sets educacionais enquanto os amarelos são dos set comerciais. A primeira geração de LEGO Pneumática decorreu de 1984 a 1988. Em 1989, a linha pneumática LEGO foi renovada, e um novo cilindro e peças da bomba foram introduzidas. E em Setembro desse ano a LEGO lançou novos modelos de pistões pneumáticos.

Podemos usar esses cilindros para criar garras, proteção, abertura e fechamento de portas, dentre outras necessidades ( claro isso vai depender de sua ousadia na hora da construção 😉 )

Para conduzir o fluxo de ar utilizamos tubos flexíveis ou rígidos, dependendo da necessidade e da conveniência. Os tubos flexíves tem 3 cores básicas além do transparente (são os que eu conheço): azul, cinza claro e cinza escuro.

Para controlar o fluxo de ar, são utilizadas pequenas válvulas mecânicas. Dessa forma é possível escolher a direção do fluxo ou mesmo interrompê-lo. Note nas imagens abaixo que há 3 orifícios pelos quais o ar passa. Em 2003 a LEGO lançou um novo modelo sem base de fixação facilitando ainda mais a criação de novos projetos.

As conexões “T” são muito úteis. Nos ajudam a otimizar o sistema economizando alguns cilindros e válvulas. Sua utilização é muito simples ele atua como uma espécie de distribuidor do ar, fazendo que o mesmo chegue até os cilindros conectados. Também existe uma bucha “T” que sua função é auxiliar no ajuste das mangueiras para que possam ficar presas de uma forma mais organizada sem obstruir a passagem do ar.

Um peça importante e que não pode ser dispensada é o Tanque de ar que foi introduzida em 1997. Sem ele, seria necessário manter o bombeamento constante de forma a proporcionar a pressão necessária para a execução das tarefas definidas. Existem dois modelos de tanque de ar  LEGO da cor azul e cor branca. Lembre-se que quanto maior o volume, maior quantidade de ar poderá ser armazenado.

Outro item importante é o Manômetro. Ele é um instrumento utilizado para medir e indicar a intensidade de pressão do ar comprimido, óleo, água, vapor e fluídos em geral. Muito utilizados nos circuitos pneumáticos e hidráulicos os manômetros tem a função de indicar o ajuste de pressão em um sistema, circuito ou maquinário.
Existem dois tipos principais de manômetros:
– Manômetros Capsulares (normalmente para medições de 0 – 1000 mBar)
– Manômetros  Tipo de Bourdon

Uma pequena peça atua como uma bomba ou “pumper”. Montada num conjunto como o da foto abaixo, ao ser pressionada, é gerado um fluxo de ar para o interior do tanque. Dessa forma, após alguns segundos de funcionamento, já há pressão suficiente para o acionamento dos cilindros. Também podemos fazer esse trabalho utilizando motores.

O cilindro possui duas entradas de ar. Dessa forma é possível, conforme o controle da válvula, orientar o fluxo de ar para retrair ou expor o pistão e assim gerar o movimento esperado. A seguir uma tabela com especificações técnicas dos modelos existentes. Recomendamos jogar jogar casino gratis conosco e com nossos amigos!

Existe uma peça que funciona como uma espécie de alongador do pistão. Isso possibilita praticamente duplicar o tamanho do alcance em relação a utilização de apenas um pistão. (Dependendo da sua utilização pode nascer uma inovação só depende da sua ousadia na criação 😉 )

Trouxe para vocês uma pequena amostra da parte de baixo de um dos robôs criado por mim. Utilizei dois tanques de ar colocados na lateral (tanque de ar branco) e o acionamento do Pumper foi motorizado. Detalhe devido ao espaço ser pequeno preferi usar dois pumpers pequenos ao invés de um grande.

E aí, gostaram? Muito obrigado pela companhia de todos vocês.
Não sejam limitados em suas criações! Explorem seu lado criador!
Ousem em construir a todo tempo possível!

Ah e não esqueçam de nos enviar suas dúvidas
e sugestões 🙂

Grande abraço a todos!
Ousem ao construir!
Gui Constantino

*As imagens ilustradas são de propriedade do autor.