Olá galera, hoje vamos tratar sobre os Atuadores Lineares. O Atuador linear é um dispositivo mecânico, com a função de exercer força, deslocando-se numa trajetória linear. Existem diversos princípios de funcionamento e aplicações. A LEGO possui dois modelos de atuadores pré-fabricados, o mecânico e o pneumático. As suas aplicações mais comuns são encontradas em um simples braço alongador, abertura e fechamento de comportas, sustentação de braços ou no movimentos de garras.

Atuador Mecânico

Provavelmente você já viu um atuador mecânico mas nunca soube que era um, quer ver só? Sabe quando o pneu de um carro fura e você precisa levantá-lo para efetuar a troca? Pois é, o macaco é um atuador mecânico que utiliza engrenagens que são acionadas por um parafuso na manivela.

Um atuador mecânico converte o movimento rotativo da manivela no deslocamento linear por meio de um parafusos e/ou engrenagens ligados a estrutura que será acionada. A LEGO possui esses dois modelos de atuadores mecânicos maior e tem dois tipos de peças para encaixe e sustentação de vigas. Vamos conhecê-los? Jogue com nossos amigos no dinheiro real casino para ter a chance de ganhar uma grande vitória!

Atuador Mecânico Grande – Modelo 61927c01 . Esse atuador é o maior e mais resistente, possui dois modelos de peças para auxilar na fixação dependendo de sua aplicação. É possível utilizar algumas peças para integrá-los diretamente aos motores. Por exemplo, utilizando a peça (modelo 92693c01) podemos fazer a fixação diretamente nos motores Power Functions (Os motores Power functions não são aprovados na FLL porém é possível utilizá-los com os motores NXT e EV3).

Atuador Mecânico Pequeno – Modelo  92693c01 –  É menor e não possui peças de apoio para fixação, indicado para ser utilizada em espaços pequenos, ele pode gerar um excelente resultado no acionamento de garras menores.

Atuador Pneumático

Um atuador pneumático tem um cilindro oco com um pistão no seu interior. O deslocamento linear controlado do pistão é conseguido através da pressurização / despressurização dos dois lados do pistão. De um modo mais simples de se entender seria entrada e saída do ar. Existem vários modelos e tamanhos desses pistões pneumáticos. DICA estamos preparando um post bem bacana sobre pneumática e em breve será coloca aqui. Aguardem! : )

A seguir umas imagens de alguns projetos que fiz utilizando alguns desses atuadores:

Como sempre falo ousem em construir que vocês poderão construir o que quiserem! Só depende de vocês : ). No exemplo abaixo eu criei meu próprio atuador mecânico utilizando eixos de 32 cm (modelo 50450) e algumas roscas sem fim (modelo 4716). A função desse atuador seria trabalhar na abertura e fechamento de uma comporta de hidrelétrica. Quando a rosca sem-fim é acionada, as peças utilizadas como roldanas giram pela estrutura fazendo o movimento de abertura/fechamento da comporta.

E aí, gostaram? Por hoje é isso pessoal e muito obrigado pela companhia de todos vocês.
Não sejam limitados em suas criações! Explorem seu lado criador!

Grande abraço a todos!
Ousem ao construir meu amigos. 😉
Gui Constantino & Gui Lima.

*As imagens ilustradas são de propriedade do autor.