Olá galera, hoje vamos tratar sobre os Atuadores Lineares. O Atuador linear é um dispositivo mecânico, com a função de exercer força, deslocando-se numa trajetória linear. Existem diversos princípios de funcionamento e aplicações. A LEGO possui dois modelos de atuadores pré-fabricados, o mecânico e o pneumático. As suas aplicações mais comuns são encontradas em um simples braço alongador, abertura e fechamento de comportas, sustentação de braços ou no movimentos de garras.

Atuador Mecânico

Provavelmente você já viu um atuador mecânico mas nunca soube que era um, quer ver só? Sabe quando o pneu de um carro fura e você precisa levantá-lo para efetuar a troca? Pois é, o macaco é um atuador mecânico que utiliza engrenagens que são acionadas por um parafuso na manivela.

Um macaco é um atuado mecânico

Um atuador mecânico converte o movimento rotativo da manivela no deslocamento linear por meio de um parafusos e/ou engrenagens ligados a estrutura que será acionada. A LEGO possui esses dois modelos de atuadores mecânicos maior e tem dois tipos de peças para encaixe e sustentação de vigas. Vamos conhecê-los?

Atuador Mecânico Grande – Modelo 61927c01 . Esse atuador é o maior e mais resistente, possui dois modelos de peças para auxilar na fixação dependendo de sua aplicação. É possível utilizar algumas peças para integrá-los diretamente aos motores. Por exemplo, utilizando a peça (modelo 92693c01) podemos fazer a fixação diretamente nos motores Power Functions (Os motores Power functions não são aprovados na FLL porém é possível utilizá-los com os motores NXT e EV3).

Aproximadamente 127mm com a haste estendida, modelo: 61927c01

Aproximadamente 127mm com a haste estendida, modelo: 61927c01 – Peso 16g.

Aproximadamente 88 mm com a haste recolhida.

Aproximadamente 88 mm com a haste recolhida, modelo: 61927c01   –   Peso 16g.

 

 

 

 

 

 

 

Eixo e Pin Connector Bloco 4 x 3 x 2 1/2 Modelo: 61904

Eixo e Pin Connector Bloco 3 x 3 x 2 Modelo: 61905

 

 

 

 

 

 

 

Atuador Mecânico Pequeno – Modelo  92693c01 –  É menor e não possui peças de apoio para fixação, indicado para ser utilizada em espaços pequenos, ele pode gerar um excelente resultado no acionamento de garras menores.

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Aproximadamente 79 mm com a haste estendida, Modelo: 92693c01   –    Peso 3g.

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Aproximadamente 55 mm com a haste recolhida, Modelo: 92693c01   –   Peso 3g.

 

 

 

 

 

 

 

 

Atuador Pneumático

Um atuador pneumático tem um cilindro oco com um pistão no seu interior. O deslocamento linear controlado do pistão é conseguido através da pressurização / despressurização dos dois lados do pistão. De um modo mais simples de se entender seria entrada e saída do ar. Existem vários modelos e tamanhos desses pistões pneumáticos. DICA estamos preparando um post bem bacana sobre pneumática e em breve será coloca aqui. Aguardem! : )

Aproximadamente 55 mm com a haste recolhida

Aproximadamente 89 mm com a haste recolhida Modelo: 47224c01  –  Peso: 10g.

Aproximadamente 55 mm com a haste recolhida

Aproximadamente 55 mm com a haste recolhida Modelo: 47224c01    –  Peso: 10g.

 

 

 

 

 

 

 

 

A seguir umas imagens de alguns projetos que fiz utilizando alguns desses atuadores:

Utilizando atuador pneumático para levantamento da garra. projeto PHENNIX

Utilizando atuador pneumático para levantamento da garra. projeto PHENNIX

Atuador mecânico para levantamento do braço da câmera - Projeto PHENNIX

Atuador mecânico 61927c01 para levantamento do braço da câmera – Projeto PHENNIX

 

 

 

 

 

 

 

 

Como sempre falo ousem em construir que vocês poderão construir o que quiserem! Só depende de vocês : ). No exemplo abaixo eu criei meu próprio atuador mecânico utilizando eixos de 32 cm (modelo 50450) e algumas roscas sem fim (modelo 4716). A função desse atuador seria trabalhar na abertura e fechamento de uma comporta de hidrelétrica. Quando a rosca sem-fim é acionada, as peças utilizadas como roldanas giram pela estrutura fazendo o movimento de abertura/fechamento da comporta.

Comporta fechada.

Comporta fechada.

20150922_200427

Haste estendida.

 

 

 

 

 

 

 

 

Comporta Aberta.

Comporta Aberta.

retraida

Haste recolhida.

 

 

 

 

 

 

 

E aí, gostaram? Por hoje é isso pessoal e muito obrigado pela companhia de todos vocês.
Não sejam limitados em suas criações! Explorem seu lado criador!

Grande abraço a todos!
Ousem ao construir meu amigos. 😉
Gui Constantino & Gui Lima.

*As imagens ilustradas são de propriedade do autor.