Fala galera, vamos estrear por aqui!!! 😀

Passei os últimos dias pensando qual seria meu primeiro post, são muitas ideias, mas o primeiro deveria ser especial, portanto resolvi começar do começo… 😆

Desde que foi criado em 1998 o Lego Mindstorms veio evoluindo ao longo dos anos, tanto em hardware quanto em software, até chegar na sua mais recente versão o EV3:

evolução_Mindstorms

Lembro até hoje quando consegui comprar meu primeiro RCX em 2004, aquele momento foi fantástico… Mas eu não estou aqui para falar das minhas lembranças de infância, vamos deixar o RCX de lado para focar nos dois blocos mais utilizados nos dias atuais, o NXT e o EV3.

Estou começando agora quem é melhor, o NXT ou EV3?

Depende, como toda boa resposta em engenharia. Tecnicamente o EV3 possui características superiores ao NXT, como por exemplo, um processador mais potente, um display com maior resolução, 4 portas para acionamento de motores (uma a mais que o NXT), mais botões (6 no EV3 contra 4 do NXT), LEDs, todos os componentes possuem Auto-ID (no software de programação do Ev3, o tipo de componente conectado às portas do EV3 é identificado automaticamente),  sem contar alguns recursos mais avançados que não são permitidos durante o torneio FLL, como por exemplo, sistema operacional Linux, USB Host (pode ser utilizado para se fazer comunicação entre blocos “Daisy-chain“, armazenamento externo ou utilizar um dongle WiFi) e a entrada para cartão micro SD, é bom lembrar que estes recursos não são permitidos durante o torneio, mas vocês podem usar essas funcionalidades durante os treinos para facilitar suas vidas…falaremos mais sobre isso nos próximos posts 😉

O NXT por sua vez é um bloco que os times e pessoas vem utilizando a mais tempo, portanto você conseguirá encontrar mais informações, ajuda e ideias de montagem com maior facilidade.

Agora se você perguntasse para mim qual a melhor opção, eu indicaria o EV3 por se tratar da versão mais recente com grande potencial de desenvolvimento.

Se você tiver a curiosidade de conhecer todas as diferenças entre o NXT e o EV3 dá uma olhada na tabela abaixo:

NXT_EV3Os novos sensores, motores e peças do EV3

Com o lançamento do EV3 os times de FLL ganharam grandes reforços quando o assunto é Robô, foram criados o motor médio (mais compacto, rápido e ainda conta com o sensor de rotação que chamamos de encoder), o giroscópio (que pode ser utilizado para medir ângulos, em breve um post só sobre ele… :wink:) e um componente fantástico, o ball caster.

Novos_Componentes Na tabela abaixo coloco para vocês um resumo das funcionalidades dos componentes do EV3 permitidos nos torneios FLL: Tabela_Componentes

A compatibilidade entre o NXT e o EV3

Agora se você já possui um NXT e tem vários componentes como sensores e motores e está pensando em comprar um EV3, não precisa se preocupar, boa parte dos componentes possuem compatibilidade, até porque os cabos de ligação são os mesmos.

No site do RobotSquare (Excelente site sobre Lego Mindstorms, peguei algumas informações de lá…) temos um excelente vídeo onde é mostrada a compatibilidade entre os motores e os sensores de toque do EV3 e NXT, dá uma olhada:

Para facilitar a vida de vocês eu coloquei na tabela abaixo um resumo da compatibilidade dos componentes permitidos nos torneios FLL do NXT e do EV3:

Compatibilidade

Bem acho que já falei demais para o meu primeiro post, vou deixar vocês em paz….

No meu próximo post irei falar um pouco mais especificamente dos recursos do software de programação do EV3 e como utilizar ele para programar o NXT, então até a próxima.

Abraço e que a Força esteja com vocês… 😀