Fala galera, tudo bem?
Andei meio sumido mas de volta estou! 🙂

Esse tempo em que estive ausente foi por motivo de estudo e pesquisa, estive observando vários robôs pessoalmente e via internet e um item que me chamou atenção foi a famosa proteção lateral. Algumas pessoas perguntam o que seria isso? Bom vamos lá! Proteção lateral ou frame como também é conhecido nada mais é que uma espécie de quadro que circunda o nosso robô e o auxilia na proteção e estabilidade sem contar que tem uma função primordial que é  a proteção dos pneus.gartenmöbel design
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Robô com frame lateral, usado para auxilar o deslocamento usando a base lateral da mesa.
Robô com frame lateral, usado para auxilar o deslocamento usando a base lateral da mesa.

Mas por que isso?
Imagine você disparando seu robôs para executar uma determinada tarefa e você utiliza a opção de utilizar a borda lateral da mesa para alinhamento. Se o pneu encostar na lateral você terá atrito e isso atrapalhará todo o seu desempenho. Lembre-se que essa é uma dica, não é obrigatório que vocês utilizem essas estruturas no seu robô. 🙂

Robô sem o uso de frame.
Robô sem o uso de frame.

Vejamos a seguir alguns modelos de frames com apoio de roldanas e rodas  para ajudar o alinhamento e o deslizamento nas paredes.

Alguns modelos de peças que podem ser utilizada no apoio do freme.
Alguns modelos de peças que podem ser utilizada no apoio do freme.
Rodas de apoio 11mm D. x 8mm with Center Groove
Rodas 42610 11mm D. x 8mm with Center Groove, usada para apoio.
Polia 4185, sendo usada com apoio.
Polia 4185, sendo usada como apoio.
Polia grande 3736, usada como apoio.
Polia grande 3736, usada como apoio.
Roda 30115 com raios 2 X 2, usada como apoio.
Roda 30115 com raios 2 X 2, usada como apoio.

Vale lembrar que não existe um modelo ou tamanho padrão para ser usado, vai depender de sua necessidade de uso.
E só estamos trazendo apenas modelos afinal estamos falando de LEGO então não existe um padrão a ser seguido. Como sempre falo deixem vir a tona seu lado de construtor e façam seus próprios frames.

Bom galera era isso que queria compartilhar com vocês, a temporada já começou e desejo à todas equipes participantes uma boa sorte! Nos veremos em breve nas competições!

Muito obrigado pela companhia de todos vocês. Não sejam limitados em suas criações! Explorem seu lado criador! Ousem em construir a todo tempo possível!

Ah e não esqueçam de nos enviar suas dúvidas e sugestões :)

Grande abraço a todos!
Robot Mak3r Guilherme Constantino.

*As imagens ilustradas são de propriedade do autor.

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  • 9 respostas

    1. Olá somos da equipe Robotics School da cidade de Ourinhos/SP, estamos com uma pequena dúvida referente a palavra Frame, durante nossas pesquisas não encontramos esse termo, por acaso carenagem teria o mesmo significado?

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